기사 (1건) 리스트형 웹진형 타일형 생기원, 로봇 손가락 3개 상용 로봇팔에 부착해 지능형 협동로봇 구현 생기원, 로봇 손가락 3개 상용 로봇팔에 부착해 지능형 협동로봇 구현 최근 스마트 공장이 확산되면서 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 산업용 협동로봇에 대한 수요가 증가하고 있다.특히 기계부품 속에 다른 부품을 끼워 넣는 ‘팩인홀(Peg-in-hole)’ 작업에 많이 쓰이는데, 로봇팔(Arm)이 미리 설정된 경로를 따... 처음처음1끝끝