기사 (1건) 리스트형 웹진형 타일형 생기원, 로봇 손가락 3개 상용 로봇팔에 부착해 지능형 협동로봇 구현 생기원, 로봇 손가락 3개 상용 로봇팔에 부착해 지능형 협동로봇 구현 최근 스마트 공장이 확산되면서 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 산업용 협동로봇에 대한 수요가 증가하고 있다.특히 기계부품 속에 다른 부품을 끼워 넣는 ‘팩인홀(Peg-in-hole)’ 작업에 많이 쓰이는데, 로봇팔(Arm)이 미리 설정된 경로를 따라 이동하면서 부품을 잡고 한 번에 맞춰 넣는 조립방식이다.하지만 조립 위치가 설정 값과 다르거나 부품 간 오차가 발생할 경우 공정에 차질이 생긴다는 한계로 인해 사람 손처럼 정밀하면서도 유연한 대응이 가능한 로봇손(Hand) 조작기술이 주목받고 있다.한국생산기술연구원 공공·정책 | 황지혜 기자 | 2020-09-28 13:16 처음처음1끝끝