기사 (1건) 리스트형 웹진형 타일형 포스텍, 바닷속 해삼 닮은 가변형 소프트 로봇 원천기술 확보 포스텍, 바닷속 해삼 닮은 가변형 소프트 로봇 원천기술 확보 국내 연구진이 해삼을 꼭 닮은 가변형 로봇 개발의 원천기술을 확보했다.‘바다의 산삼’이라고 불리는 해삼은 울퉁불퉁 둥글고 긴 모양을 하고 있지만 손으로 만지면 처음에는 부드럽다가 딱딱하게 변한다. 작아졌다가 몇 m씩 늘어질 수도 있고, 죽어 말라비틀어져도 물만 부으면 원상태로 돌아간다. 포스텍 연구팀이 이처럼 몸이 자유자재로 변하는 해삼의 조직을 모사해 가변형 액추에이터를 개발했다.화제의 주인공은 포스텍 기계공학과 김동성 교수, 최이현 박사, 한현석 석사 팀으로 해삼의 가변특성을 갖춘 콜라겐성 조직에서 영감을 받아 기존 소프트 액추 공공·정책 | 황민승 기자 | 2021-07-29 15:21 처음처음1끝끝