또한 디지털 영상을 변환하는 경우, 정수 격자 위치를 벗어난 화소의 값들이 쓰이는 경우가 빈번하므로 이를 효과적으로 보간할 수 있는 알고리즘이 요구된다. 그리고 가상환경의 구축이나 초고해상도 연구와 관련하여 활발히 연구가 진행되고 있지만 여전히 복잡도에 관한 문제점이 상존하는 실정이다. 고려대학교 산학협력단 과 한국오므론전장주식회사에서 발표한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법과 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 대해 알아본다.
파노라마 영상의 합성에 있어서 종래 기술로는 모델기반 표현 방법과 영상기반 표현 방법으로 나눌 수 있다. 모델기반 표현 방법으로는 3-D 모델을 생성하기 위해 긴 처리 시간이 필요하고 복잡한 모델은 표현할 수 없는 한계가 있으므로 실시간 파노라마 영상을 획득하기 위해 실제 구현하기가 어려운 문제점이 있다.
그리고 영상기반 표현 방법으로는 2차원 영상만을 이용하기 때문에 모델기반 표현 방법에 비해서는 처리할 데이터가 적지만 실시간 처리에는 역시 무리가 있고 복잡한 장면에서는 영상 합성이 잘 이루어지지 않는 문제점이 있다.
최근의 추세에 맞게 영상 합성 과정의 복잡도를 낮추어서 실시간으로 파노라마 영상을 생성할 수 있는 파노라마 영상 생성 장치 및 방법을 제공하고자 한다. 또한 차량의 후방에 장착된 복수의 카메라로부터 획득되는 영상들에 대해 영상 합성 과정의 복잡도를 낮추어 실시간으로 파노라마 감시 영상을 생성함으로써 운전자가 차량 후방에 대한 감시를 실시간으로 효율적이게 수행할 수 있도록 하는 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 대해 다룰 것이다.
파노라마 영상 생성 방법은, 제1 영상과 제2 영상을 획득하는 영상 획득 단계, 위에서 획득된 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀의 방향성을 기준으로 제1 영상과 제2 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득하는 영역 획득 단계가 있다. 그리고 중첩 영역을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 합성 단계 및 상기 생성된 파노라마 영상을 표시하는 영상 표시 단계를 포함하여 이루어진다.
위에서 언급한 영역 획득 단계는, (a) 제1 영상의 경계 영역(제1 경계 영역)과 파노라마 영상을 구성하기 위한 제1 경계 영역과 대응되는 상기 제2 영상의 경계 영역(제2 경계 영역)을 1차 미분 에지(edge) 연산자를 이용하여 필터링하는 단계 및 (b) 필터링 된 제1 및 제2 경계 영역에 대해 서로 대응되는 픽셀마다 방향성을 비교하여 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 임계치 이상인 영역을 중첩 영역으로 획득하는 단계를 포함하여 수행될 수 있다.
1차 미분 에지 연산자는, 소벨(Sobel) 연산자인 것을 기술적 특징으로 할 수 있다. (a) 단계는, 제1 경계 영역 및 제2 경계 영역을 구성하는 각 픽셀에 대해, 위 소벨 연산자를 이용하여 x축 방향, y축 방향, 좌측 대각선 방향 및 우측 대각선 방향에 대한 필터링 값을 각각 구하고 이들을 합산한 값을 각 픽셀의 필터링 값으로 설정한다.
(b) 단계는, 서로 대응되는 픽셀마다 설정된 필터링 값을 비교함으로써 방향성을 비교하는 것을 기술적 특징으로 할 수 있다. 한편 영상 합성 단계는, 중첩 영역에 대해 저주파통과필터(Low Pass Filter)를 적용할 수 있다. 또한 제1 영상과 상기 제2 영상은, 해상도가 동일한 것을 기술적 특징으로 할 수 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 방법으로 파노라마 영상 생성 장치는, 해상도가 서로 동일한 제1 영상과 제2 영상을 획득하는 영상 획득부와 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀(pixel)의 방향성을 기준으로 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득하는 영역 획득부가 있다.
더불어 중첩 영역을 기준으로 제1 영상과 제2 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 합성부와 위에서 생성된 파노라마 영상을 표시하는 표시부 및 영상 획득부, 영역 획득부, 영상 합성부, 그리고 표시부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.
영역 획득부는, 제1 영상의 경계 영역(제1 경계 영역)과 파노라마 영상을 구성하기 위해 제1 경계 영역과 대응되는 상기 제2 영상의 경계 영역(제2 경계 영역)을 1차 미분 에지(edge) 연산자를 이용하여 필터링한다. 필터링 된 제1 및 제2 경계 영역에 대해 서로 대응되는 픽셀마다 방향성을 비교하여 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 임계치 이상인 영역을 상기 중첩 영역으로 획득하는 것을 기술적 특징으로 할 수 있다. 1차 미분 에지 연산자는, 소벨(Sobel) 연산자인 것을 특징으로 한다.
또한 영역 획득부는, 제1 경계 영역 및 제2 경계 영역을 구성하는 각 픽셀에 대해, 소벨 연산자를 이용하여 x축 방향, y축 방향, 좌측 대각선 방향 및 우측 대각선 방향에 대한 필터링 값을 각각 구하고 이들을 합산한 값을 각 픽셀의 필터링 값으로 설정하고, 서로 대응되는 픽셀마다 설정된 필터링 값을 비교함으로써 방향성을 비교할 수 있다. 한편 영상 합성부는, 저주파통과필터를 적용한다.
파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치는, 차량의 후방에 특정 이격 거리로 설치되고, 피사체를 각각 촬영하여 제1 감시 영상과 제2 감시영상을 각각 획득하는 제1 및 제2 영상 획득부, 제1 및 제2 감시 영상에 대해 픽셀(pixel)의 방향성을 기준으로 제1 감시 영상과 상기 제2 감시 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득하는 영역 획득부가 있다.
또한 위의 제1 감시 영상과 상기 제2 감시 영상을 합성하여 파노라마 감시 영상을 생성하는 영상 합성부, 생성된 파노라마 감시 영상을 표시하는 표시부 및 영상 획득부, 영역 획득부, 영상 합성부 및 표시부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.
영역 획득부는, 제1 감시 영상의 경계 영역(제1 경계 영역)과 파노라마 감시 영상을 구성하기 위해 제1 경계 영역과 대응되는 제2 감시 영상의 경계 영역(제2 경계 영역)을 1차 미분 에지 연산자를 이용하여 필터링하고, 필터링 된 제1 및 제2 경계 영역에 대해 서로 대응되는 픽셀마다 방향성을 비교하여 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 임계치 이상인 영역을 중첩 영역으로 획득할 수 있다. 1차 미분 에지 연산자는, 소벨 연산자인 것을 특징으로 한다.
영역 획득부는, 제1 경계 영역 및 제2 경계 영역을 구성하는 각 픽셀에 대해, 소벨 연산자를 이용하여 x축 방향, y축 방향, 좌측 대각선 방향 및 우측 대각선 방향에 대한 필터링 값을 각각 구하고 이들을 합산한 값을 각 픽셀의 필터링 값으로 설정하고, 서로 대응되는 픽셀마다 설정된 필터링 값을 비교함으로써 방향성을 비교한다.
제어부는, 차량의 후방을 실시간으로 감시하기 위해 영상 획득부, 영역 획득부 및 영상 합성부를 제어하여 파노라마 감시 영상을 실시간으로 합성하고 합성된 파노라마 감시 영상을 표시부에 실시간으로 표시 할 수 있다.
파노라마 영상 생성 장치 및 방법과 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 따라 다음과 같은 효과가 있다.
먼저 파노라마 영상 생성 장치 및 방법에 의하면, 영상 합성 과정의 복잡도를 낮추어서 실시간으로 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 또한 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 의하면, 차량의 후방에 장착된 복수의 카메라로부터 획득되는 영상들에 대해 영상 합성 과정의 복잡도를 낮추어 실시간으로 파노라마 감시 영상을 생성함으로써 운전자가 차량 후방에 대한 감시를 실시간으로 효율적으로 수행할 수 있다.
도면1. 파노라마 영상 생성 장치의 블럭 구성도
도 1은 파노라마 영상 생성 장치의 블록 구성도이다. 이 기술의 파노라마 영상 생성 장치는, 영상 획득부, 영역 획득부, 영상 합성부, 표시부, 저장부 및 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 획득부는 제1 영상과 제2 영상을 획득한다. 예를 들어 영상 획득부는, 도 1에 도시된바와 같이, 제1 카메라와 제2 카메라를 포함할 수 있다. 제1 카메라는 제1 영상을 획득하고, 상기 제2 카메라는 제2 영상을 획득할 수 있다. 여기서 제1 영상 및 제2 영상은 해상도가 동일할 수 있다.
영역 획득부는, 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀의 방향성을 기준으로 제1 영상과 제2 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득한다. 중첩 영역은, 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀의 방향성이 공통되는 영역을 말한다. 이때 픽셀의 방향성이 100% 일치하는 것을 요하는 것은 아니다. 중첩 영역은, 제1 및 제2 영상에 대해 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 임계치 이상인 영역을 말한다.
영상 합성부는, 제1 영상과 제2 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성한다. 영상 합성부는, 획득된 중첩 영역에 대해 저주파통과필터를 적용할 수 있다.
표시부는, 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 의해 파노라마 영상 생성 장치의 상태 혹은각종 정보를 디스플레이하기 위한 표시 장치이다. 예를 들어, 표시부는, 제어부의 제어 신호에 따라 영상 합성부에서 생성된 파노라마 영상을 표시한다.
또한 저장부는, 파노라마 영상 생성 장치의 전반적인 동작을 제어하는 소정의 프로그램을 저장하고 있으며, 제어부에 의해 파노라마 영상 생성 장치의 전반적인 동작이 수행될 때 입출력되는 데이터 및 처리되는 각종 데이터를 저장한다. 저장부는, 영상 획득부, 영역 획득부및 영상 합성부의 동작에 의해 생성될 수 있는 각종 영상 데이터들을 임시적으로 또는 영구적으로 저장할 수 있다.
예를 들어, 저장부는, 영상 획득부에서 획득되는 영상들과, 영상 합성부(에서 생성되는 파노라마 영상을 저장할 수 있다. 제어부는, 구성 요소들을 제어하고, 파노라마 영상 생성 장치의 전반적인 동작을 총괄한다.
도면2. 파노라마 영상 생성 방법의 흐름도
도 2는 이 기술의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 흐름도이다. 먼저 제1 영상 및 제2 영상을 획득한다[S200]. S200 단계는, 영상 획득부에 의해 수행될 수 있다. 그리고 획득된 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀의 방향성을 기준으로 제1 영상과 제2 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득한다[S210]. S210 단계는, 영역 획득부에 의해 수행될 수 있다.
도면3. 중첩 영역 획득 단계(S210)의 상세 흐름도
도 3은 중첩 영역 획득 단계(S210)의 상세 흐름도이다. 영역 획득부는, 제1 영상의 경계 영역과 파노라마 영상을 구성하기 위해 제1 경계 영역과 대응되는 제2 영상의 경계 영역을 1차 미분 에지 연산자를 이용하여 필터링한다[S300]. 1차 미분 에지 연산자의 예를 들면, 소벨 연산자, 로버츠(Roberts) 연산자, 프리윗(Prewitt) 연산자, 프리첸(Frei-Chen) 연산자 등이 있다.
도면4. 특정 픽셀을 필터링하여 필터링 값을 획득하는 벙법의 흐름도
도면5. 소벨 연산자의 필터 계수
도 4는 특정 픽셀을 필터링하여 필터링 값을 획득하는 방법의 일 실시예의 흐름도이다. 도 5는 소벨 연산자의 필터 계수이다. 도 6은 소벨 연산자를 이용하여 특정 픽셀에 대한 x축 방향의 필터링 값을 획득하는 예를 도시한 도면이다. 도 4 내지 도 6을 참조하여, 픽셀을 필터링하여 필터링 값을 획득하는 방법의 일 실시예를 상세히 설명할 것이다.
도면6. 소벨 연산자를 이용하여 특정 픽셀에 대한 x축 방향의 필터링 값을 획득하는 예를 도시한 도면
영역 획득부는, 제1 경계 영역 및 제2 경계 영역을 구성하는 각 픽셀에 대해, 소벨 연산자를 이용하여 x축 방향, y축 방향, 좌측 대각선(Left-diagonal) 방향 및 우측 대각선(Right-diagonal) 방향에 대한 필터링 값을 각각 구하고[S410] 이들을 합산한[S420] 값을 각 픽셀의 필터링 값으로 설정하고[S430]서로 대응되는 픽셀마다 설정된 필터링 값을 비교함으로써 방향성을 비교할 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 제1 영상의 특정 픽셀에 대해 x축 방향에 대한 필터링 값이 -27로 구해진 것을 알 수 있다.
영역 획득부는, 필터링 된 제1 및 제2 경계 영역에 대해 서로 대응되는 픽셀마다 방향성을 비교하여 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 임계치 이상인 영역을 중첩 영역으로 획득한다[S310]
도면 7a 및 7b는 제 1및 제 2 영상의 경계 영역 및 중첩 영역을 설명하기 위한 도면
도 7a 및 도 7b는 제1 및 제2 영상의 경계 영역 및 중첩 영역을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어, 도 7a를 참조하면, 좌측 영상에 해당하는 제1 영상의 가장 우측에 존재하는 픽셀들(PA,14, PA,24, PA,34, PA,44)을 구성하는 픽셀 라인이 상기 제1 경계 영역이(300a) 되고, 우측 영상에 해당하는 상기 제2 영상의 가장 좌측에 존재하는 픽셀들(PB,11, PB,21, PB,31, PB,41)을 구성하는 픽셀 라인이 제2 경계 영역(300b)이 된다.
그리고 PA,14와 PB,11, PA,24와 PB,21, PA,34와 PB,31 및 PA,44와 PB,41가 각각 서로 대응되는 픽셀들이 된다. 제1 경계 영역(300a)과 제2 경계 영역(300b)이 중첩 영역에 해당하는지를 판단하기 위한 비교 대상이 된다. 즉 제1 경계 영역(300a)과 제2 경계 영역(300b)을 구성하는 픽셀들에 대해 서로 대응되는 픽셀끼리 방향성이 비교된다.
예를 들어, 픽셀 PA,14와 픽셀 PB,11의 방향성이 서로 비교된다. 이때, 도 4 내지 도 6을 참조하여 전술한 필터링 값에 의해 픽셀의 방향성이 비교될 수 있다. 서로 대응되는 픽셀끼리 상기 필터링 값에 의해 방향성을 비교할 때, 필터링 값이 반드시 정확하게 일치하여야 하는 것은 아니다. 서로 대응되는 픽셀들의 각각의 필터링 값이 미리 설정된 오차 범위 내에서 동일하면, 서로 동일한 방향성을 갖는 픽셀들로 판단된다.
또한 예를 들어, 도 7b를 참조하면, 좌측 영상에 해당하는 제1 영상의 가장 우측에 존재하는 픽셀들(PA,14, PA,24, PA,34, PA,44)을 구성하는 픽셀 라인(303a)과 좌측으로 그 다음에 존재하는 픽셀들(PA,13, PA,23, PA,33,PA,43)을 구성하는 픽셀 라인(301a)이 제1 경계 영역(300a)이 된다.
그리고 우측 영상에 해당하는 제2영상의 가장 좌측에 존재하는 픽셀들(PB,11, PB,21, PB,31, PB,41)을 구성하는 픽셀 라인(301b)와 우측으로 그 다음에 존재하는 픽셀들(PB,12, PB,22, PB,32, PB,42)을 구성하는 픽셀 라인(303b)이 제2 경계 영역(300a)이 된다. 여기서 픽셀 라인(303a)과 픽셀 라인(303b)가 서로 대응되는 픽셀 라인들이고, 픽셀 라인(301a)과 픽셀 라인(301b)가 서로 대응되는 픽셀 라인들이다. 서로 대응되는 픽셀 라인들을 각각 구성하는 픽셀들끼리 상기 필터링 값을 이용하여 방향성이 비교된다.
방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이란, 제1 경계 영역(300a)과 제2 경계 영역(300b)을 픽셀별로 방향성을 비교한 결과, 제1 경계 영역(300a) 또는 제2 경계 영역(300b)을 구성하는 픽셀들의 개수에 대한 방향성이 동일한 픽셀들의 개수의 비율을 말한다.
예를 들어, 도 7a에서 제1 경계 영역(300a)과 제2 경계 영역(300b)을 픽셀별로 방향성을 비교한 결과, 3개의 픽셀의 방향성이 오차 범위 내로 동일하다면 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율은, 3/4=0.75=75%가 된다. 임계치가 70%라면, 도 7a에 도시된 제1 경계 영역(300a)과 제2 경계 영역(300b)은 동일한 픽셀들로 구성된 영역으로 간주하여 중첩 영역이 된다.
도 7b에서 서로 대응되는 픽셀 라인(301a)와 픽셀 라인(301b)에 대해 픽셀별 방향성을 비교한 결과 상기 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 75%이고, 서로 대응되는 픽셀 라인(303a)와 픽셀 라인(303b)에 대한 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 100%인 경우, 임계치가 70%라면, 도 7b에 도시된 제1 경계 영역(300a)과 상기 제2 경계 영역(300b)은 동일한 픽셀들로 구성된 영역으로 간주하여 상기 중첩 영역이 된다.
또한 도 7b에서 서로 대응되는 상기 픽셀 라인(301a)과 상기 픽셀 라인(301b)에 대해 픽셀별 방향성을 비교한 결과 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 50%이고, 서로 대응되는 픽셀 라인(303a)과 픽셀 라인(303b)에 대한 방향성이 오차 범위 내로 동일한 픽셀들의 분포율이 75%인 경우, 임계치가 70%라면, 도 7b에 도시된 픽셀 라인(301a)과 픽셀 라인(301b)는 동일한 픽셀들로 구성된 영역이 아닌 것으로 간주되어 중첩 영역이 될 수 없고, 픽셀 라인(303a)과 픽셀 라인(303b)이 서로 동일한 픽셀들로 구성된 영역으로 간주되어 중첩 영역이 된다.
그리고 위의 중첩 영역을 기준으로 제1 영상과 제2 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성한다[S220]. S220 단계는, 영상 합성부에 의해 수행될 수 있다.
도면 8a 및 8b는 각각, 도 7a 및 7b에 대해 중첩 영역을 기준으로 합성된 파노라마 영상의 예를 도시한 도면
도 8a 및 도 8b는 각각, 도 7a 및 도 7b에 대해 중첩 영역을 기준으로 합성된 파노라마 영상의 예를 도시한 도면이다. 도 8a 및 도 8b은 제1경계 영역(300a)과 제2 경계 영역(300b)이 모두 중첩 영역이 된 경우들이다.
그리고 위에서 생성된 파노라마 영상 중 중첩 영역에 대해 저주파통과필터를 적용한다[S230]. S230 단계는, 영상 합성부에 의해 수행될 수 있다. 중첩 영역에 대해 저주파통과필터를 적용하게 되면, 합성에 의해 생성될 수 있는 잡음(noise)이 제거될 수 있다. 그리고 상기 파노라마 영상을 표시부에 표시한다[S240].
위에서 설명한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법은, 다양한 분야에 적용될 수 있다. 도 9는 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는, 도 1 내지 도 8을 참조하여 전술한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법에 의해 생성되는 파노라마 영상에 기반하여 차량의 후방을 감지하기 위한 장치를 나타낸다.
도 9에는, 제1 카메라와 제2 카메라를 포함하는 영상 획득부와, 상기 표시부만을 도시하였으나, 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치는, 도 1에 도시된 구성요소들, 즉 영상 획득부, 영역 획득부, 영상 합성부, 표시부, 저장부 및 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 차량의 후방에 두 대의 카메라를 설치하여 이로부터 제공되는 영상들을 파노라마 영상으로 합성함으로써, 운전자에게 차량 후방에 대한 보다 넓은 시야를 제공할 수 있게 된다. 운전자에게 넓은 시야의 후방 영상을 제공함으로써, 운전자의 후방에 위치한 장애물이나 주차공간 확보, 후진에 관하여 운전자에게 편의를 제공할 뿐만 아니라 여러 돌발 상황에 대해 운전자에게 알려줄 수 있게 된다.
파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 의하면, 종래 기술에 의한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법에 비해 계산량이 획기적으로 적어지므로, 파노라마 영상의 획득이 실시간으로 가능해진다.
제어부는 차량의 후방을 실시간으로 감시하기 위해 상기 영상 획득부, 영역 획득부 및 영상 합성부를 제어하여, 영상 획득부를 통해 제1 및 제2 감시 영상을 실시간으로 획득하고 제1 및 제2 감시 영상을 파노라마 감시 영상으로 실시간으로 합성하고 합성된 파노라마 감시 영상을 표시부(130)에 실시간으로 표시한다.
위의 설명들은 제1 영상을 좌측 영상으로 하고 제2 영상을 우측 영상으로 하여 합성하는 예를 위주로 설명하였으나, 그 기술이 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어 제1 영상을 상(上)측 영상으로, 제2 영상을 하(下)측 영상으로 하여 합성할 수 있다.
또한 중첩 영역이 라인 전체에 해당하는 것을 위주로 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니라 제1 및 제2 경계 영역의 일부일 수 있음은 이미 설명하였다. 예를 들어 도 7a를 참조하면, 중첩 영역이 제1 영상에 대해서는 픽셀 집합 {PA,24, PA,34, PA,44}에 해당하는 영역이고 제2 영상에 대해서는 픽셀 집합 {PB,11, PB,21,PB,31}에 해당하는 영역일 수 있다.
영상 합성부는, 중첩 영역을 기준으로 제1 영상과 제2 영상을 합성하되, 중첩 영역에 해당하지 않는 행에 해당하는 픽셀 라인은 삭제할수 있다. 즉 제1 영상에 대해서는 픽셀 집합 {PA,11, PA,12, PA,13, PA,14}에 해당하는 픽셀 라인과 제2 영상에 대해서는 픽셀 집합 {PB,41, PB,42, PB,43, PB,44}에 해당하는 픽셀 라인이 삭제될 수 있다.
위에서 설명한 파노라마 영상 생성 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있으며 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 이 기술의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
<김현경 기자>
저작권자 © CCTV뉴스 무단전재 및 재배포 금지
