1961년 최초의 산업용 로봇인 유니메이트(Unimate)가 제너럴 모터스(General Motors) 공장에서 전격 가동됐다.

이후 수 십 년에 걸쳐 자동차 업계에서 산업용 로봇팔 활용이 발전했다. 보다 최근에는 반도체 및 전자공학 업계의 클린룸 환경에서도 산업용 로봇팔 활용이 무르익었다. 전통적인 산업용 로봇 시장 규모는 현재 약 110억달러에 달하며 점진적으로 성장을 거듭하고 있다.

기술은 거의 바뀌지 않았다. 현대의 산업용 로봇팔은 일반적으로 아주 적은 센서를 탑재하고 있으며 실질적 지능이 없다. 하지만 혁명이 도래하고 있다.