수질검사에 ‘협동로봇’기술 탑재…서울시, 자동화 시스템 개발
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수질검사에 ‘협동로봇’기술 탑재…서울시, 자동화 시스템 개발
  • 이지안 기자
  • 승인 2021.07.02 17:14
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서울물연구원은 수질검사에 필요한 유기물 분석 전처리 과정을 완전 자동화한 일명 ‘원패스 시스템’을 자체 개발해 올해 안에 아리수 수질검사에 활용할 예정이라고 2일 밝혔다.

보통 전처리 과정은 7단계로 이뤄지는데 일부는 자동화된 기계가 수행하고, 일부는 연구원이 수작업으로 실험하는 과정이 섞여있었다.

서울물연구원에서 연구사들이 수질 실험을 하고 있다. [사진=서울시]
서울물연구원에서 연구사들이 수질 실험을 하고 있다. [사진=서울시]

기존 연구원 한명이 8시간동안 최대 6개의 시료를 전처리하기 위해 일부 자동화된 분석 장치 2개를 연속으로 조작하고 마지막 과정은 연구원이 직접 수작업으로 수행해야하는 어려움이 있었다. 

이번에 고안한 ‘원패스 시스템’은 여러 장치를 조작하며 불연속적이고 수동으로 이뤄지던 7단계의 유기물 전처리 과정을 하나의 시스템으로 결합하여 완전 자동화한 것으로 알려졌다.

이를 위해 실험을 보조할 수 있는 ‘협동로봇’ 기술을 활용할 것으로 알려졌다. 사람 손을 닮은 기계를 통해 ‘활성화~바이알분취’까지 모든 단계를 자동으로 연결 및 처리할 수 있도록 고안한 것이다.

앞으로는 연구자가 ‘원패스 시스템’에 시료를 투입하면 7단계의 전처리 과정을 시스템이 모두 자동으로 수행한다.

분석 속도는 4배 이상 빨라질 것으로 기대된다. 한 번의 실험에 최대 6개 시료만 처리할 수 있었던 것을, 20개 이상을 동시에 처리할 수 있도록 시스템을 개선한 것이다.

서울물연구원은 현재 개발 중인 시스템을 연구, 보완해 상용화한 뒤 그 결과를 향후 타 지자체 등 유관기관에서 활용할 수 있도록 공유할 계획이다. 
 


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