기사 (1건) 리스트형 웹진형 타일형 CCD카메라와 적외선 카메라의 융합을 통한 효과적인 객체 추적 시스템 CCD카메라와 적외선 카메라의 융합을 통한 효과적인 객체 추적 시스템 본 고에서는 실내 환경에서 로봇이나 지능형 홈 시스템이 조명의 변화와 배경의 복잡성 등에 강건하게 객체를 추적할 수 있도록, 가시광선 영상기반으로 객체의 추적과 인식을 수행하기 위한 움직임 추정(Motion Estimation)과 사람 형상 추정(Human Shapes Estimation)을 하는 추적 시스템과 조명의 변화에 둔감한 적외선 영상을 기반으로 객체의 위치, 움직임 등을 추적하는 기술을 융합한 상황 인지 기술을 개발하였다. 본 연구의 주는 로봇과 상호작용을 하는 대상인 사람으로 가시광선과 적외선을 동시에 사용함으로써 사람 테크인사이드 | CCTV뉴스 | 2011-12-29 00:00 처음처음1끝끝